Początki rallycrossu sięgają 1967 roku, kiedy z powodu epidemi w ostatnim momencie odwołano rajd RAC i zorganizowano zawody na zamkniętym torze o zróżnicowanej betonowo-szutrowej nawierzchni. Kibicom spodobała się impreza i dzięki popularności rozpowszechniła się najpierw w Wielkij Brytanii, a później w Europie.
Od 1976 roku zawody rallycrossowe są wpisane do kalendarza FIA. Pierwszymi samochodami były np. prototypowe "Garbusy" z silnikami Porsche, później sprawdzone
rajdówki jak np. Renault Alpine.
     W polsce rallycross pojawił się w roku 1994 z inicjatywy zawodnika i działacza Automobilklubu Rzemieślnik Ryszarda Granicy. W 1995 roku rozpoczęto Mistrzostwa Polski Rallycrossu na wybudowanym właśnie torze w Słomczynie, na które zgłosiło sie 50 zawodników. Tor w Słomczynie był krytkowany za utrudnione wyprzedzanie i za małe prędkości możliwe do osiągnięcia.
Po przebudowaniu toru zorganizowano tam jedną z eliminacji Mistrzostw Europy.
     Jak już wcześniej napisałem zawody rozgrywane są na zamkniętym torze o nawierzchni betonowo-szutrowej. Zawody rozpoczynają treningi, następnie odbywają się biegi kwalifikacyjne decydujące o miejscach startowych w biegu głównym. Liczba okrążeń zależy od długości toru: całkowity dystans nie może być mniejszy od 3 a większy od 6 km. Pojazdy wszystkich klas posiadają ograniczenie głośności do 100 dB. W Mistrzostwach Europy rozgrywanych jest 9 eliminacji, każda w innym kraju. Od niedawna jedna z nich jest rozgrywana na torze w Słomczynie.
Poniżej przedstawiam tabelę z określeniami przynalezności samochodów do poszczególnych klas w Mistrzostwach Europy.
| Klasa | Parametry samochodu | |
| Dywizja I | Samochody turystyczne z zaawansowanymi zmianami, silnikiem przekraczającym pojemność 2,0 l. Posiadają homologację w grupie A, w zawodach nie mogą brać udziału kabriolety. | |
| Dywizja II | Samochody seryjne z silnikiem o pojemności do 2,0 l, homologowane w grupie N, mogą posiadać zmiany w zawieszeniu i skrzyni biegów. | |
| Dywizja 2A | Samochody z silnikiem o pojemności do 1,4 l homologowane w grupie N. |
| Klasa | Parametry samochodu | |
| Klasa 1 | Fiaty 126p z silnikiem o pojemności 652 cm3, spełniające przepisy wyścigowe grupy A, pozostałe elementy spełniające wymogi Dywizji II, minimalna masa: 500 kg. | |
| Klasa 2 | Samochody z silnikiem do 1,0 l, homologowane w grupie N z napędem na jedną oś, spełniające wymogi Dywizji II | |
| Klasa 3 | Samochody z silnikiem o pojemności do 1,6 l, napędem na jedną oś, spełniające wymogi Dywizji II lub z homologacją FIA. | |
| Klasa 4 | Samochody z silnikiem o pojemności powyżej 1,6 l, napędem na jedną lub obie osie, spełniające wymogi Dywizji II. | |
| Klasa 5 | Samochody spełniające wymogi Dywizji II. | |
| Klasa 6 | Samochody z silnikiem o pojemności do 1,4 l spełniające wymogi Dywizji 2A. |